中移物联网等申请三维点云数据的去噪优化专利，能够有效抑制噪声

金融界2025年6月28日消息，国家知识产权局信息显示，中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司申请一项名为“三维点云数据的去噪优化方法、装置、设备、介质和产品”的专利，公开号CN120219222A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶技术领域，提供三维点云数据的去噪优化方法、装置、设备、介质和产品，三维点云数据的去噪优化方法包括：对彩色图像和点云数据进行融合处理，得到初步点云数据集；对初步点云数据集进行简化处理，得到目标点云数据集；在目标点云数据集中，根据颜色信息和几何结构构建图结构，并确定图结构中边的权重；根据图结构建立降噪模型，对降噪模型进行迭代，交替更新特征距离矩阵和降噪点云的估计值，直至达到收敛状态，以得到去噪点云数据。本发明运用多源数据融合、点云简化、图信号和图结构构建以及迭代优化算法，对受噪声污染的点云数据展开高效处理与恢复，不仅能够有效抑制噪声，而且可以精准保留点云数据中的关键细节和特征。

天眼查资料显示，中移物联网有限公司，成立于2012年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本350000万人民币。通过天眼查大数据分析，中移物联网有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息542条，专利信息1881条，此外企业还拥有行政许可20个。

中国移动通信集团有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本30000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团有限公司共对外投资了54家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息2214条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可51个。