新书速览|ABB工业机器人离线编程与仿真

《ABB工业机器人离线编程与仿真》

本书内容

《ABB工业机器人离线编程与仿真》以各行业应用广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台，选择常用的工业机器人搬运、码垛、焊接、喷涂等典型任务为学习载体，通过离线编程与仿真，教授读者利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤。

《ABB工业机器人离线编程与仿真》共分7章，内容包括工业机器人离线编程仿真软件介绍、基本工作站构建、工作站对象建模实践、复杂运动轨迹创建与调试、Smart组件在机床上下料工作站中的应用、带变位机及导轨的工业机器人工作站创建以及流水线码垛工业机器人工作站搭建。

本书作者

梁伟，高级工程师、软件工程师。主要从事自动控制、电磁场仿真分析、数字图像处理、PLC开发与应用、工业机器人技术应用等技术研究。重庆机电职业技术大学教师、万达集团培训讲师，出版专著7部、主编企业技术标准8项。工程项目实践经验丰富，在企业主要担任项目经理，主要负责企业电力系统运行监控平台开发、中小型企业配电系统现场智能巡检机器人系统开发、医疗行业CT图像三维重建系统开发与优化等。

李海慧，高级工程师、副教授、工业机器人应用技术高级工程师。先后担任电气设计师及技术支持，现任高校工业机器人教师。主持重庆市教科委项目1项、重庆教改项目1项。

本书读者

《ABB工业机器人离线编程与仿真》内容详尽、实例丰富，由浅入深、层层递进，适用于ABB工业机器人离线编程与仿真技术初学者、生产现场技术人员、虚拟仿真工程师、机器人技术爱好者以及企业决策者，同时也适合大中专院校的师生阅读，还可作为高等院校机器人及相关专业的教材。

编辑推荐

（1）《ABB工业机器人离线编程与仿真》融入经过精心挑选与设计的应用实例，这些实例具有很强的代表性与实用性。通过这些实例的讲解，读者能够更好地理解 RobotStudio在不同工业场景下的应用方法与技巧，提高解决实际问题的能力。

（2）《ABB工业机器人离线编程与仿真》采用循序渐进、细致入微的讲解方式，对每一个知识点和操作步骤，均进行了详细的文字描述，并配有截图辅助说明，使读者能够清晰了解操作的具体过程与效果。

（3）在每一章的内容讲解中，都穿插了相应的实践练习与案例分析，引导读者在学习理论知识的同时，及时进行实践操作与应用验证。

（4）配套PPT课件、教案、教纲、授课计划、教学视频。

本书特色

本文摘自《ABB工业机器人离线编程与仿真》，获出版社和作者授权发布。