宇树机器狗升级，8月坚定看多机器人β
发布时间：2025-08-06 17:27 浏览量：2
宇树机器狗升级，应用场景再丰富
8月5日，宇树视频号发布新版本机器狗 A2，更轻，更强，更快，为行业应用而生。视频充分展示了机器狗复杂地形快速行走、静地重载（可负载 100kg），可实现最高攀爬高度 1 米以及配重 30kg 无间断行走 12.55 公里，并展示了在快递配送、负重登山等场景的应用。
运动性能卓越，全球具身智能 “销冠”。2013 年起，宇树开始致力于消费级、行业级高性能通用足式的自主研发，开创了低成本高性能四足机器人技术方案的先河；目前，宇树机器狗具备稳定性、灵活性、承载能力等多重优点，2023 年占据全球四足机器人 69.75% 的销量份额。
应用场景广泛，增量应用空间广阔。宇树的行业机器狗已广泛应用于巡检、消防救援等场景，为各行业带来了更高效、更安全的解决方案；消费级机器狗则主要面向个人和家庭用户，提供娱乐陪伴、生活辅助等功能。未来，宇树机器狗有望进一步拓展在文旅、教育、环保、农业等领域的应用。
目前宇树科技率先进入人形机器人的量产阶段，对于降本增效的极致追求预计将带来供应链的持续创新。
建议关注：
华锐精密（强 call）、长盛轴承、冠盛股份、恒工精密、美湖股份、众辰科技。
风险提示：产业发展不及预期等
宇树为什么这个时点推出新机器狗 A2？
➡️A2 产品性能如何？
整机约 37Kg，承载 100 公斤，载重能力在工业级产品中领先。
满足户外负重持续工作 3+h，30kg 负重完成 12.55 公里全地形穿越。
运动性能较强但不及工业级 B 系列产品，最大奔跑速度 5 米 / 秒，最大攀爬高度 1 米。
感知层面较 A1 新增 3D 激光雷达。
➡️和年初推出的 Go2 有何不同？
A2 聚焦行业应用，强调高负载、长续航和复杂地形适应能力，面向工业巡检、安防、物流等专业领域。
Go2 聚焦消费级与教育市场，主打智能交互、轻量化和娱乐功能，适合家庭陪伴、科普展示及轻量科研。
➡️和 B 系列产品有何不同？
此前宇树机器狗面向消费级、工业级市场分别推出 Go 和 B 系列，本次推出的 A2 系列性能介于 Go 和 B 系列中间，预计是一款主打性价比，适用于进阶消费市场及轻工业场景的产品。
➡️对公司有何影响？
秀肌肉（强大运控能力）为 IPO 造势，宇树已完成上市辅导备案，预计今年 Q4 提交 IPO 材料。
宇树战略定位机器人硬件平台，建议关注供应链核心标的，包括长盛轴承（轴承）、美湖股份（模组）、奥比中光（视觉传感器）、速腾聚创（激光雷达）、万马股份（线缆）、蔚蓝锂芯（电池）、凌云光（机器视觉）。
8月份坚定看多机器人β
流动性的改善是大前提。美国非农数据大幅下修，美联储降息压力增大，FedWatch 显示 9 月议息会议降息 25BP 的概率已超 90%，为国内政策打开空间，流动性宽松预期升温，利好长久期板块。叠加 9.3 阅兵，8 月风险偏好有望持续抬升，坚定多 8 月机器人 β。
海外看 T 链。本轮机器人主线将围绕 Optimus V3 的变化展开，建议关注新型减速器、轻量化、丝杠三大方向，布局细分赛道中军 + 边际变化。
国产看应用。上海、北京、河北陆续出台于机器人场景相关的补贴政策。其中，北京机器人消费节个人消费者最高可获得 1500 元补贴，企业消费者最高可获得 25 万元补贴。上海浦东新区 5 月印发人工智能赋能经济数字化转型高质量发展操作细则，细则指出鼓励人形机器人技术创新和产业化应用，给予不超过研发投入 50% 的补贴，单个企业年度补贴不超过 1 亿元。政策对应用场景落地的支持将推动国产机器人加快商业化落地。
WRC 召开在即。本周世界机器人大会（WRC）在北京召开，超 400 位国内外顶尖科学家、国际组织代表、院士和企业家将聚焦机器人领域前沿技术风向、产业趋势、应用实践、创新成果，通过主旨演讲、高端对话、实物展示等丰富多彩的形式展开交流分享。200 余家国内外优秀机器人企业的 1500 余件展品，其中首发新品 100 余款，50 家人形机器人整机企业将带来最新展品及行业解决方案，人形机器人整机企业参展数量创同类展会之最。大会期间同步举办 “E-Town 机器人消费节”，首届消费节以 “Robo 惠购，亦庄必 Go！” 为主题，由 “体验 4 大消费场景 + 构建 4 大服务体系” 构成。
T 链新方向
1、新型减速器：双环传动（新型减速器唯一与 T 联合研发公司）、豪能股份、精锻科技，关注高测股份
2、轻量化：恒勃股份、福赛科技、唯科科技
3、丝杠：恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技，关注夏厦精密、嵘泰股份、雷迪克
小米链新变化
1、丝杠：震裕科技、北特科技
2、旋转执行器：金杨股份（国华）、西菱动力
3、其他：中鼎股份、华依科技
国产应用场景
1、物流场景：诺力股份、德马科技、杭叉集团
2、国防军工：众辰科技、景业智能、佰奥智能
3、医疗康养：欧圣电气、松霖科技、亿嘉和
4、纺织：杰克股份
其他特色标的
富春染织：上游龙头公司背书切入 PEEK 材料赛道，打造第二增长曲线
江苏博云：小而美的 PA 和 PEEK 改性材料供应商，众多机器人相关下游客户
恒而达：与天工国际成立合资公司，切入丝杠加工
翔楼新材：新对接头部客户摆线减速器材料
把握8月机器人轮动机会，重视轻量化&灵巧手
牛市背景下，市场风险偏好较高，科技成长内部轮动～相比 pcb、cpo 等，机器人整体位置较低，叠加 8 月有世界机器人大会 & 机器人运动会等事件催化，月底北美头部客户或有审厂，本月板块或出现较强的轮动行情。
第三代 Optimus 新的设计思路是更轻、更易于量产、更仿生。对应的具体变化是：
在传动件、外壳、支撑件等更多部位使用 peek 等轻量化材料；
灵巧手向仿生臂过度，微电机模组数量从单手 6 个变成 17 个，手部增加电子皮肤等触觉传感的覆盖，灵敏度和自由度同时提升；
新增供应商以进一步降低成本；
mim、新型减速器等潜在新方案。
相关标的：
轻量化：福赛科技、恒勃股份
灵巧手：浙江荣泰、日盈电子、汉威科技（能斯达）
潜在新 tier1：浙江荣泰（线性执行器 + 手部模组）、银轮股份（旋转 + 线性执行器）、新泉股份（早期意愿沟通）
其他核心标的：斯菱股份（唯一国产谐波供应商）、北特科技、德昌电控
mim：早期探索阶段，关注统联精密、海昌新材。
机器人更新：机器人板块进入防守转进攻的关键节点
领导好～市场反馈这个位置的机器人比较纠结，进攻性不足，我们认为板块已经在 “防守转进攻” 的关键节点：防守性来自市场情绪好托底了板块、且部分前期龙头调整充分，但先前产业的龙头特斯拉缺乏实质进度，市场信心不足，我们认为进攻拐点已至：
①T 链进度在加快：T 在 6 月底暂停订单交付后，7 月中旬已经下了新图纸，之后产业送样、下测试订单、审厂都会加快，同时 T 有更多新技术和新供应链，如 C3 丝杠 / 摆线 / PEEK/MIM，还会涌现更多技术方向。往后还有股东大会和 GEN3 发布会、26 年订单下达。
②国产链持续有热度和进度：热度层面，8 月中旬世界机器人大会 + 机器人运动会，8 月底智元首届合作伙伴大会；政策层面，上海落地机器人补贴，北京深圳乃至全国政策后续均会落地；进度层面，宇树下半年发布 2 款新品、DJ/SLS/XP 等年底有展示。
③有新技术方向和新产业方向：新技术在不断迭代，如液冷散热 / 手指轴向磁通电机 / 柔性触觉传感器等仍未被挖掘，而产业已启动。更重要是涌现了新产业方向：海外巨头 + 本土代工，已验证 HD、舍弗勒、尼得科的丝杠减速器核心产品均找国内代工，海外最头部大模型厂 PI 亦在找国内代工本体。
基于以上，我们推荐关注三个方向：
①海外巨头 + 本土代工新方向：凭借国内供应链完善 + 性价比高，我们认为会成为产业大趋势，关注夏厦精密 / 隆盛科技 / 五洲新春。
②绕不开的新技术方向：散热 - 银轮；轻量化减速器 - 福达 / 科达利；PEEK - 天龙股份；柔性化触觉传感器新标的。
③超跌预期差标的：爱柯迪。
【舍弗勒】人形机器人全产品线布局 重视代工产业链机会
市场对于舍弗勒的认知主要在丝杠供应商、但舍弗勒已构建起执行器 - 减速器 - 丝杠 - 轴承全产品线、是人形机器人领域布局最明确的 GlobalTier1
定位人形机器人核心供应商、计划在中国落地机器人公司
舍弗勒人形机器人业务总裁 David Kehr 表示，舍弗勒目标是成为人形机器人制造商的强大技术合作伙伴。舍弗勒中国区 CEO 张艺林表示，舍弗勒计划在中国落地一家机器人公司。
参股 Agility、计划工厂中批量部署人形机器人
24 年 11 月，舍弗勒参股 Agility Robotics，并计划到 2030 年在全球 100 家工厂中大量部署人形机器人。Agility Robotics 成立于 15 年，旗下人形机器人 Digit 在物流配送领域表现亮眼，已在亚马逊物流仓库部署。
合并纬湃科技、构建机电一体化能力
24 年 10 月，舍弗勒完成对纬湃科技的合并。舍弗勒以机械工程与精密制造见长，纬湃科技在电子控制、软件算法领域积淀深厚，技术极具互补性。合并纬湃科技后，舍弗勒构建了机电一体化能力，可进行大量产品垂直整合。
机器人全产品线布局、远不止于丝杠
1）执行器：依托驱动技术积累延伸至人形机器人领域，布局直线和旋转驱动总成。
2）谐波减速器：22 年 5 月首次推出，包括高扭矩系列（RT1）和标准扭矩系列（RT2），最大扭矩范围为 18Nm 至 484Nm。
3）行星减速器：22 年初收购德国精密齿轮箱制造商 Melior Motion，旗下 PSC 系列高精度行星减速器背隙比市场同类型产品低 10 倍，使用寿命长达 3 倍。
4）行星滚柱丝杠：23 年 1 月收购全球线性驱动龙头 EWELLIX，行星滚柱丝杠直径覆盖 8mm 至 240mm。
5）轴承：全球轴承八大家之一，专为人形机器人开发了更轻量化、更紧凑的 XZU 系列轴承。
相关标的
夏厦精密（丝杠小批量 + 谐波柔轮送样测试）、三联锻造（丝杠螺母送样 + 反向式行星滚柱开发中）、五洲新春（丝杠小批量）、金沃股份（丝杠对接）、德迈仕（丝杠对接）
【附一份年初机器狗专家交流纪要】
Q：机器狗行业应用
A：应用范围比较广，对于用户来说，真真切切解决一些痛点。对于厂商来说，也能够用现在的技术很好的去把客户的问题和痛点解决掉，现有技术完全达到用户需求。中间商或者代理商，生态位能够卡的进去，细水长流的合作模式。
Q：电力、石化、煤炭几个您提到的行业，远期角度来看，中国大概能有多少机器狗能够用得到
A：电力石油煤炭化工钢铁，大能源范畴的，首先体谅足够大，第二个，能够去使用机器狗的产品。小巡逻场景就不错，大B类的客户。
如果巡检的场景进一步拓宽，园区小区都算在内，替换范围就很大了。
很大用户基数的客户。比如说小区，有保安的地方，都是有可能落地机器狗巡逻巡检的方案。这个领域体量就很大。
Q：军工场景的应用
A：这块不太理解，因为我们自己不太涉及这个领域，因为我们也做海外市场，这块比较谨慎。
Q：什么型号的主控主要用于搭配英伟达GPU？
英伟达GPU，型号OREAN的NX，或者更加高价的NX5也用。
3588主要是做主控。
Q：其他家
A：不太了解。应该用的芯片差不多的。
机器狗的芯片和人形的芯片重合度比较高。
行业级别的芯片相对于，可靠性要求更高，但是芯片差很多也没有。
Q：近期可能有市场在关注，关于动作捕捉，仿真的，我们也有采购上市公司的一些动作捕捉设备，我们训练用的什么方式，数据集怎么来的？
A：我们现在其实是，没有用什么动作捕捉，主流的算法开发，现在主要还是，硬控用的是强化学习做的。
Q：有些公司说和我们合作？
A：一条路径，用这种方式做机器人运动控制的开发效率太低了
Q：这个科普或者展开，动作捕捉仿真的方案？
A：比如说强化学习，BETOLOW的方式，训练平台中，condelation出来，拿到实物机器人上去做运算，现在就基本的套路。
还有种比如说MPC，用传统的方式，写各种代码，各种场景都罗列出来，平台、斜坡、楼梯上奏，最后形成一个完善的算法库。
说实话不管是如何的算法，算法再多都不能够完全覆盖所有场景。MPC是枚举。
还有种，数采，模仿学习，理论上属于同一个范畴，都是一个动作，采集到数据，机器人去训练和模范人的动作。这个方式，效率比较低，成本也比较高，需要真实的人去做。马斯克8-9月出了个招聘公告，招聘动作捕捉的。
Q：动作捕捉的优势
A：尽可能复制人的动作。本身可能是相对有一定技巧的动作。
做一个后空翻，或者更加复杂的动作。假如你用MPC去做，算法就很复杂，1失败率很大。如果做模仿学习，能够去做这个动作还是很方便。
学习的过程效率还是比较高的。
你去想办法找到部署的人员，整体来说成本很高，效率低，但是学习单个工作还是快的。人在旁边坐，机器人马上复现。
一些工厂的装配更加倾向于用模仿学习。你采集的个体，做装配的工作是非常标准的，规范的，更加容易实现，训练出来的都是一些老师傅，熟练工。
特定的工作方面，训练更加简单。
如果说你去广泛的，方方面面的动作，模范学习可能会吃亏，因为人类动作太多了。
Q：这种方式和MPC差不多了？动作也太多了
A：写代码的方式，都是比较精准的。
Q：这种方式以后不会在整体的算法，量的占比不会那么大？
A：对的。
Q：机器狗这边，我们的关节，都是旋转关节，供应链
A：我们核心零部件很多都是自研的。比如电机、减速器等都是自研的自研并且自己生产。
雷达这块供应商是数腾的，长期合作的。人形机器人那边是一样的。
这两个产品都是同一批研发团队搞的，基本思路一样。
Q：力传感器
A：现阶段没有用。
如果用户指定要，就有些备选方案，比如说坤为。
Q：双足的机器人用什么传感器
A：没有用，我们方案不需要。我们用的电机+行星减速器。电流环计算反馈，精度啥的都做的挺好的。
Q：灵巧手那边呢
A：我们灵巧手相对来说是区别于其他家的方案，每个手指都有电机，当然这个做起来样子更加难看，手指比较粗，比较大，但是好用，比较简单。
Q：我们灵巧手多少自由度
A：我们自己这款，发布的这款，3跟手指的，自由度是7个，一根手指2个自由度，然后大拇指3个自由度，4+3等于7.
Q：5个手指的方案呢
A：正在做，比较早期，并没有搞好。
Q：关节里面，滑动轴承
A：有用。
滑动轴承都有用，狗的华8-10个，人形更多，20-30最少了。用到转动的地方。
Q：双足这边，包括机器狗，销量和均价
A：现在是1万台，机器狗。价值的话，品类比较多，消费级的9000多人民币。行业的，30-40万。价格从1万到40万不等。
总共是大几个亿的销售收入。
消费级量占大头，便宜的9000多元，贵的1-2万。价格便宜，销售额其实还不一定比行业级别的产品收入。
Q：双足的
A：刚刚起步，几百台销售。还是学校、科研等为主。批量目前还不现实。
Q：卖到学校去用？
A：主要是做二次开发。发一些paper。
Q：机器狗呢
A：应用场景式实打实的做了，一开始消防应急石油化工等，恶劣环境都可以去做。
Q：人形好几款
A：中位数几万到十几万的价格区间。
Q：人形这边，后面的迭代规划
A：每年都会有3-4款新产品发布，一般是春节后。双足和机器狗都会有更新。
Q：散热这块有什么方案
A：我们机器人散热挺好的。最早期的时候，20172018年时候可能会过热。现在已经很稳定了。
Q：稳定是电机做了优化还是？
A：电机优化也好，包括风冷系统，我们现在用的是风扇吹。
Q：价值量拆分一下，各个零部件
A：最贵的还是关节模组，统称，含有电机、减速器、编码器、传感器等综合的称呼。当中，价值量最大的，电机和减速器，这两大块。
机器狗有十几个电机，人形机器人到20-30个，甚至更多。占比达到40%差不多，如果按照40%去估算比较合理。关节模组的成本占比。
另外，板子、主控板，电压分配板子，英伟达的orean，计算板卡，加起来，会有大概10%左右的体量，这个是板子。
板子之后传感器，MU，感知传感器，激光雷达，相机，力传感器但是不是六维，但是三维的，压力传感器。加起来10-20%。
加起来70%了。
剩下比如说电池，电芯啥的还是比较昂贵的。这块也会有10%。
剩下的结构件，比如说垂杆，外科等，10%。
然后包装：消费级的机器狗，9000多元，包装和配件等也有个小几百。
Q：自研自产，生产安排出于哪些考虑
A：也是没办法，如果市面上有性价比很高的供应商。我们是2016年就开始做机器狗的商业化进展，当时的时候，供应商并没有。机器人赛道做的太少了。当时去找，人家也不理我们，公司体量小，没有话语权，所以我们就去自研了。我们现在是坚定自研的道路。
Q：自产的话，出货量还是比较少，后面上量了会不会考虑
A：会的。现在量不上不下，如果更大了，10万台。
Q：滑动轴承，一台机器狗接近10个？
A：8-10个，单个价值量几十元。
我们也用滚动轴承，国外的。大的交叉轴承一个就很贵了。很多地方空间不够，没有办法塞进去滚动轴承。
通孔直径太小了。
Q：人形里面
A：人形更加需要滑动轴承，人形里面空间更小。
滑动轴承，判断依据就是能否塞进去滚动轴承，能够就用滚动，更好的一些，因为机器人运动摩擦等用到的接触面一直是这个位置，磨损更加均匀，但是因为空间太小了放不进去。
人形滑动轴承20-30个滑动轴承。
Q：机器狗四个轮子价值量？
A：轮子不贵。
轮子的优势比足式大不少。
应用到人形也可以，轮足的人形也是一个很好的方向。
Q：机器狗这块，出货量也不算低，上游应用来看哪些行业
A：刚才提到了，电力石油化工煤炭核电等。
靠前的行业就是巡检这个细分领域，占比最大。
Q：亿嘉和很早也做了电力巡检机器人，是不是和我们只是形态不一样，底层的算法大差不差？
A：他们主要是做轮式的，他们四个轮子是固定的。
轮足狗，一条腿3个电机，四条腿12个电机，机器狗，行走，通过一定的转动体现。但是轮足狗前进后退，通过轮毂电机实现的。很牛的一个悬挂系统。
Q：四足狗的负重40KG，这个负重量的增加
A：肯定是越大越好。
Q：应用场景里面是不是对于负重要求不高？
A：40KG能够做很多事情的。
我们写40kg很保守，实际上驮着一个人都可以，那个小伙子60kG都有了。
Q：工业四足狗，下游客户是特定行业？
A：都会有，电力石油化工煤炭。
Q：我们给机器狗提供一个底座，增加了一个东西？
A：做定制开发的。云台相机，声纹仪，探照灯等。