自动洗车机控制
发布时间:2025-08-11 09:04 浏览量:1
需求描述:按下启动按钮,输送电机运行,车辆到位,输送电机停止,风干启动按钮按下后,风干风机和风机加热装置工作,风干完成后,风干风机和风机加热装置停止,流程结束。
功能分析:
启动按钮触发输送电机运行。
车辆到位信号触发输送电机停止。
风干启动按钮触发风干风机和风机加热装置运行。
风干完成信号触发风干风机和风机加热装置停止。
确定输入输出端口:
输入端口:启动按钮、车辆到位信号、风干启动按钮、风干完成信号。
输出端口:输送电机控制信号、风干风机控制信号、风机加热装置控制信号。
提取时序逻辑与无序组合逻辑:
时序逻辑:涉及状态的转换和时间顺序,如按下启动按钮后输送电机启动,车辆到位后输送电机停止。
无序组合逻辑:不涉及时间顺序,如风干风机和风机加热装置同时启动或停止。
输入输出端口配置
输入端口
启动按钮信号(Start_Button):用于触发输送电机启动。
车辆到位信号(Vehicle_Arrived):用于检测车辆是否到达指定位置。
风干启动按钮信号(Dry_Start_Button):用于触发风干风机和风机加热装置启动。
风干完成信号(Dry_Complete):用于检测风干是否完成。
输出端口
输送电机控制信号(Conveyor_Motor):控制输送电机的启动和停止。
风干风机控制信号(Dry_Fan):控制风干风机的启动和停止。
风机加热装置控制信号(Fan_Heater):控制风机加热装置的启动和停止。
时序逻辑与无序组合逻辑动作步骤
时序逻辑动作步骤
初始状态:
所有输出端口为低电平(停止状态)。
输送电机启动:
当检测到启动按钮信号(Start_Button)为高电平时,输送电机控制信号(Conveyor_Motor)置为高电平,输送电机启动。
车辆到位检测:
当检测到车辆到位信号(Vehicle_Arrived)为高电平时,输送电机控制信号(Conveyor_Motor)置为低电平,输送电机停止。
风干风机和风机加热装置启动:
当检测到风干启动按钮信号(Dry_Start_Button)为高电平时,风干风机控制信号(Dry_Fan)和风机加热装置控制信号(Fan_Heater)置为高电平,风干风机和风机加热装置启动。
风干完成检测:
当检测到风干完成信号(Dry_Complete)为高电平时,风干风机控制信号(Dry_Fan)和风机加热装置控制信号(Fan_Heater)置为低电平,风干风机和风机加热装置停止。
流程结束:
所有输出端口保持低电平,等待下一次启动。
无序组合逻辑动作步骤
风干风机和风机加热装置同时启动:
当风干启动按钮信号(Dry_Start_Button)为高电平时,风干风机控制信号(Dry_Fan)和风机加热装置控制信号(Fan_Heater)同时置为高电平。
风干风机和风机加热装置同时停止:
当风干完成信号(Dry_Complete)为高电平时,风干风机控制信号(Dry_Fan)和风机加热装置控制信号(Fan_Heater)同时置为低电平。
优先实现时序逻辑
时序逻辑是整个控制系统的核心,因为它决定了状态的转换和动作的顺序。以下是时序逻辑的实现步骤:
初始化:
所有输出端口置为低电平(停止状态)。
检测启动按钮信号:
如果启动按钮信号(Start_Button)为高电平,将输送电机控制信号(Conveyor_Motor)置为高电平。
检测车辆到位信号:
如果车辆到位信号(Vehicle_Arrived)为高电平,将输送电机控制信号(Conveyor_Motor)置为低电平。
检测风干启动按钮信号:
如果风干启动按钮信号(Dry_Start_Button)为高电平,将风干风机控制信号(Dry_Fan)和风机加热装置控制信号(Fan_Heater)置为高电平。
检测风干完成信号:
如果风干完成信号(Dry_Complete)为高电平,将风干风机控制信号(Dry_Fan)和风机加热装置控制信号(Fan_Heater)置为低电平。
流程结束:
所有输出端口保持低电平,等待下一次启动。
时序环0环指令解释:
第00步:等待启动通信号连续保持1次扫描
第01步:触发车辆输送电机通电
第02步:等待车辆到位传感器通信号连续保持1次扫描
第03步:触发车辆输送电机断电
第04步:等待风干启动按钮通信号连续保持1次扫描
第05步:触发风干风机通电
第06步:触发风机加热装置通电
第07步:等待风干完成信号通信号连续保持1次扫描
第08步:触发风干风机断电
第09步:触发风机加热装置断电
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