自动洗车机控制

发布时间:2025-08-11 09:04  浏览量:1

需求描述:按下启动按钮,输送电机运行,车辆到位,输送电机停止,风干启动按钮按下后,风干风机和风机加热装置工作,风干完成后,风干风机和风机加热装置停止,流程结束。

功能分析:

启动按钮触发输送电机运行。

车辆到位信号触发输送电机停止。

风干启动按钮触发风干风机和风机加热装置运行。

风干完成信号触发风干风机和风机加热装置停止。

确定输入输出端口:

输入端口:启动按钮、车辆到位信号、风干启动按钮、风干完成信号。

输出端口:输送电机控制信号、风干风机控制信号、风机加热装置控制信号。

提取时序逻辑与无序组合逻辑:

时序逻辑:涉及状态的转换和时间顺序,如按下启动按钮后输送电机启动,车辆到位后输送电机停止。

无序组合逻辑:不涉及时间顺序,如风干风机和风机加热装置同时启动或停止。

输入输出端口配置

输入端口

启动按钮信号(Start_Button):用于触发输送电机启动。

车辆到位信号(Vehicle_Arrived):用于检测车辆是否到达指定位置。

风干启动按钮信号(Dry_Start_Button):用于触发风干风机和风机加热装置启动。

风干完成信号(Dry_Complete):用于检测风干是否完成。

输出端口

输送电机控制信号(Conveyor_Motor):控制输送电机的启动和停止。

风干风机控制信号(Dry_Fan):控制风干风机的启动和停止。

风机加热装置控制信号(Fan_Heater):控制风机加热装置的启动和停止。

时序逻辑与无序组合逻辑动作步骤

时序逻辑动作步骤

初始状态:

所有输出端口为低电平(停止状态)。

输送电机启动:

当检测到启动按钮信号(Start_Button)为高电平时,输送电机控制信号(Conveyor_Motor)置为高电平,输送电机启动。

车辆到位检测:

当检测到车辆到位信号(Vehicle_Arrived)为高电平时,输送电机控制信号(Conveyor_Motor)置为低电平,输送电机停止。

风干风机和风机加热装置启动:

当检测到风干启动按钮信号(Dry_Start_Button)为高电平时,风干风机控制信号(Dry_Fan)和风机加热装置控制信号(Fan_Heater)置为高电平,风干风机和风机加热装置启动。

风干完成检测:

当检测到风干完成信号(Dry_Complete)为高电平时,风干风机控制信号(Dry_Fan)和风机加热装置控制信号(Fan_Heater)置为低电平,风干风机和风机加热装置停止。

流程结束:

所有输出端口保持低电平,等待下一次启动。

无序组合逻辑动作步骤

风干风机和风机加热装置同时启动:

当风干启动按钮信号(Dry_Start_Button)为高电平时,风干风机控制信号(Dry_Fan)和风机加热装置控制信号(Fan_Heater)同时置为高电平。

风干风机和风机加热装置同时停止:

当风干完成信号(Dry_Complete)为高电平时,风干风机控制信号(Dry_Fan)和风机加热装置控制信号(Fan_Heater)同时置为低电平。

优先实现时序逻辑

时序逻辑是整个控制系统的核心,因为它决定了状态的转换和动作的顺序。以下是时序逻辑的实现步骤:

初始化:

所有输出端口置为低电平(停止状态)。

检测启动按钮信号:

如果启动按钮信号(Start_Button)为高电平,将输送电机控制信号(Conveyor_Motor)置为高电平。

检测车辆到位信号:

如果车辆到位信号(Vehicle_Arrived)为高电平,将输送电机控制信号(Conveyor_Motor)置为低电平。

检测风干启动按钮信号:

如果风干启动按钮信号(Dry_Start_Button)为高电平,将风干风机控制信号(Dry_Fan)和风机加热装置控制信号(Fan_Heater)置为高电平。

检测风干完成信号:

如果风干完成信号(Dry_Complete)为高电平,将风干风机控制信号(Dry_Fan)和风机加热装置控制信号(Fan_Heater)置为低电平。

流程结束:

所有输出端口保持低电平,等待下一次启动。

时序环0环指令解释:

第00步:等待启动通信号连续保持1次扫描

第01步:触发车辆输送电机通电

第02步:等待车辆到位传感器通信号连续保持1次扫描

第03步:触发车辆输送电机断电

第04步:等待风干启动按钮通信号连续保持1次扫描

第05步:触发风干风机通电

第06步:触发风机加热装置通电

第07步:等待风干完成信号通信号连续保持1次扫描

第08步:触发风干风机断电

第09步:触发风机加热装置断电

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