“炫技”少了，“接地气”多了——WRC×WAIC机器人大盘点

上海的人工智能大会（WAIC）热浪刚退，8月初北京亦庄的展馆又再次亮起机甲霓虹——世界机器人大会（WRC）正火热进行中。

在2025年的WAIC上，具身智能开始成为主角。往年没有那么受关注的二层展区，今年被80家具身智能公司“包场”，格斗机器人、小型机器狗、疾跑的双足机器人随处可见。

而WRC更是直接把所有舞台都给了“能走路、能干活、能对话”的钢铁居民。搬运货物、制作香囊、卖冰糖葫芦、玩五子棋……身怀绝技的机器人们让大会充满了“烟火气”。

今年两大展会的亮点更偏向于机器人各类落地应用场景的展示——绝大多数的机器人不再炫技，而是面向产线分拣、零售取货、矿区勘查等真实任务。性能参数退到幕后，落地场景成了主角。

接下来，本文将用一篇文章带你逛逛两大会展，看看各大机器人企业都有哪些亮眼表现。

大模型融合与高精度动态性能丰富了应用场景

在上海WAIC中，最热闹的要数宇树科技的展台。两台人形机器人G1穿戴专业的拳击手套和保护头盔，在展台里上演“拳王争霸”，吸引了数千人的围观。凭借全身29个灵活关节、智能平衡算法和软硬件高度耦合的实时控制策略，G1在展台表演了拳击连招、回旋踢等高难度动作，灵敏矫健；在意外倒地时，也能秒级响应，快速爬起来投入战斗，展现了其超强的运动能力。

图源：宇树科技

这场擂台赛也被搬到了北京WRC现场，两个机器人拳拳到“铁”，灵活闪避、迅猛出拳，引得围观人群惊呼连连，手机镜头几乎挤不进擂台。

未来得及在WAIC与观众见面的双足人形机器人新品Unitree R1，此次在WRC上实现了全球首秀。与“前辈”相比，它更加轻巧灵活，还集成了语音与图像多模态大模型，具备智能交互能力。宇树科技称，Unitree R1是“为运动而生”，并在现场重点展示了其翻跟头、拳击、格斗、倒立等技能。

8月9日上午，宇树科技创始人王兴兴在WRC主论坛上，以“机器人产业规模化的机遇与挑战”为题进行了主题演讲。他谈到，目前人形机器人的能力发展，有点像ChatGPT出来前的1至3年左右时间，业界已经发现了类似的方向以及技术路线，但是还没人把它做出来。如果哪一天我们带一个人形机器人到一个没见过的会场，人类随便给它下一个指令，比如帮忙把这瓶水带给某个观众，人形机器人可以顺畅地自己走过去，就差不多达到了机器人的ChatGPT时刻。他说，如果快的话，未来的1到3年内还是很有可能实现的。

智元机器人的展位是本次WAIC上所有机器人厂商里最大的，占地共有300平。他们的机器人不仅仅在自己的展位有，在场馆一些角落也可以看到机器人在写书法、打鼓、振臂欢呼。

图源：智元机器人

此外，智元机器人还把其机器人流水线的“迷你版”搬到了现场。旗下的“远征”“灵犀”“精灵”三大机器人家族，在这次大会现场打冰壶、分拣物品、握手，耍出各种“招数”。

而在WAIC 2025主论坛上，智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉与旗下人形机器人灵犀X2的对话也成为了全场焦点。这场“人机对话”围绕“机器人是工具还是伙伴”“人机协作的核心挑战是什么”“人机协作的终极目标是什么”等深刻话题展开，灵犀X2则用丝滑流畅的肢体动作搭配自主生成的高质量问答，让人体会到了人机交互的温度与活力。现场，彭志辉还通过灵犀X2正式发布“智元灵渠 OS”开源计划——这是业界首个具身智能操作系统参考框架，旨在推动当前机器人系统生态融合、具身智能新技术突破。此外，智元机器人自主研发的“启元通用具身大模型”凭借其在技术创新、产业落地、数据驱动、评测创新及开发平台等多个维度的卓越表现，成功从众多参评项目中脱颖而出，荣膺2025世界人工智能大会最高奖项SAIL之星奖。

云深处科技此次携绝影X30、绝影Lite3和山猫M20三款旗舰产品亮相WAIC，重点呈现了在智能感知与交互、运动控制等具身智能关键技术上的最新突破。四足机器人绝影X30化身为“巡检员”，在展区内巡逻检查，精准识别指针仪表的各类信息——这是云深处首次公开展示行业级四足机器人全流程智能巡检作业能力。绝影Lite3则让观众体验到结合AR眼镜通过精准的手势识别实现自然操控的“爽感”，生动诠释了“具身智能机器人+大模型”融合创新的巨大潜力。此外，山猫M20还在现场轻松挑战连续攀爬70cm高台等高难度障碍和“空翻接倒立”“托马斯旋转”等特技动作，展现了其强大的复杂地形适应能力。

傅利叶的展区则重磅展示了“具身智能康复港”技术方案，以GRx系列人形机器人为核心，融合多模态感知、大模型、运动控制技术和康养场景需求，构建导诊咨询、上肢康复、认知康复、下肢康复和远程康复五个细分场景，为现场观众带来具身智能赋能康复的全新体验。

图源：傅利叶康复

GRx系列第三代产品GR-3成为了展台焦点，这是傅利叶的首款主打交互陪伴、具备“可触摸”特性的全尺寸人形Care-bot，采用莫兰迪暖调设计和亲肤材质，搭载全感交互系统，呈现出更多的“温度感”。8月6日，GR-3正式发布，并在WRC上再次亮相。

星动纪元携新品双足机器人星动L7、五指灵巧手星动XHAND1、轮式人形服务机器人星动Q5等产品亮相WAIC。这些具备高度的灵活性与智能性，能够完成高度仿真的肢体动作和多种精细复杂的任务的机器人，在现场“热舞”不停。

图源：星动纪元

拥有“舞蹈天团”的还不止一家，魔法原子携全家族机器人及多项具身智能解决方案亮相WRC。其双足人形机器人MagicBot Gen1、MagicBot Z1及四足机器人MagicDog集结成为最强“硅基舞群”，表演精彩的群控舞蹈，小狗憨萌可爱，人形举止优雅、拟人程度极高，充分展现出魔法原子自研分布式运动控制架构的实时响应能力。目前，魔法原子已具备在自动化改造、流水线上工等方面完整的机器人解决方案，战略伙伴已经扩展至50多家，行业覆盖医疗、零售、旅游、教育、制造等。

众擎机器人首次全面参展WRC，其新款重载级全尺寸通用人形机器人T800全球首发，并坐在一张酷炫“铁王座”上，吸引大量围观。同时，众擎现场搭建T台，多台机器人走秀登场，配合灵动舞蹈表演，使其展区一度“人满为患”。

图源：人形机器人场景应用联盟

此外，虽然工业场景仍是多数企业深耕的重点领域。不过，也有很多企业另辟蹊径，在零售场景、服务业、医疗场景中脱颖而出。

例如在WAIC大会上：

银河通用打造的Galbot机器人已能在模拟商超环境中精准完成商品取放、料箱转运等任务，场景成熟度已迈入商业化落地的前期阶段，这样的突破令人惊喜；

擎朗智能的双足服务机器人XMAN-R1化身“服务员”，熟练完成打爆米花、制作饮料等工作，新发布的双足人形具身服务机器人XMAN-F1依托岗位化垂域模型ProS，能够实现餐厅、酒店、零售等细分领域的标准化服务闭环；

跨维智能的DexForce W1 Pro则借助Sim2Real技术，通过虚拟环境训练的模型在现实中精准执行做咖啡的全流程；

千寻智能的点单互动区，观众只需扫码下单，机器人Moz1就会帮你辨识各类饮料、精准定位、稳稳抓取递送到手，观众更能亲自上阵体验遥控操作机器人；

非夕科技的拂晓Rizon演示了一把非遗技艺“蛋雕”——十分考验机器人末端执行器的控制精度，还有对柔软易碎物体的动态力学建模能力；

云百生手术机器人凭借微米级操作精度在展台上熟练地为鹌鹑蛋剥壳——蛋壳碎片完整取下且蛋膜无损，直观验证了其超凡的操作精度……

在WRC大会上：

安诺机器人拉花咖啡亭仅用90秒就能全自动制作完美的拉花作品，采用单臂拉花技术，完美复刻专业咖啡拉花师手艺，机器人圣代冰淇淋亭、机器人调酒亭的手艺和出餐速度也同样不输专业人士，引得游客纷纷下单；

森丽康科技展示的机器人小丽在居家场景下，能够陪伴老人聊天解闷，提醒关火、吃药，帮助接听电话并找到老人，出现紧急情况时能一键呼叫救援等；

云迹科技带来了专为小朋友设计的打卡导览机器人，支持语音互动、定点停靠等趣味功能，通过“1+N+AloT”模块化仓体设计，秒级换装适配不同场景；

星辰智能的Astribot S1全能型AI机器人，现场为游客制作早餐，通过多模态交互完成从面包烘烤到牛奶摆盘的全流程，标志着家庭服务机器人向实用化迈出关键一步……

总之，场景应用对人形机器人来说至关重要，与商业化落地密切关联。在这两场展会中，各个公司通过实实在在的落地场景，让大众对未来的“赛博城市”更有实感。

仿真性、小型化、产品矩阵化

当然，除了人形机器人本体实力加强、应用场景拓宽外，让人形机器人“更生动”“更温暖”的仿真性技术也有了提升。先进的表情模拟和生成技术，高度写实水平的皮肤和面部细节，可实现眼神聚焦和动态追踪、物品识别定位等功能的眼球摄像头，肌腱仿生的驱动技术……也成为了焦点。

在WAIC大会上，卓益得展台上的睿娜仿真表情机器人能够1：1还原人脸表情，实现眼球聚焦、动态追踪；双足人形机器人+仿真表情机器人学霸01在WAIC现场得到了上海戏剧学院为它颁发的博士入学通知书；双足人形机器人新品行者三号得益于肌腱仿生驱动技术，身高1.7米的它体重却仅在38公斤左右，因此更加灵活、能耗大幅降低。

图源：卓益得机器人

数字华夏的仿生人形机器人夏澜也在WAIC亮相。据悉，数字华夏目前已经攻克了“眼球追踪”和“口型一致”等重大技术难题，夏澜或将迎来进一步的升级。

WRC上，数字华夏展出了IP机器人星行侠，这是继夏澜、夏起之后的第三款重点人形机器人产品，定位颜值高、情商高、易使用的商用机器人。据工作人员介绍，星行侠支持外观、头部、人设、情商模型、音色等定制，是真正的IP机器人。

松延动力在WAIC上展出了其研发的仿生机器人小诺。它可以做出多种不同的面部表情，在现场能够跟随人们的指示而即时改变。此外，松延动力展出的人形机器人N2则以小巧灵活著称——身高仅1.1米，体重20公斤，全身却拥有18个自由度，具备卓越的运动性能。

清宝机器人携旗下人形机器人全系产品及最新升级的高拟真表情头参展WRC，集中展示在文旅演艺、直播带货、智慧座舱测试、情感交互等多元场景的落地成果与创新突破。

除了仿生人之外，仿生动物也是机器人大会的一大看点。

在WRC，汉王科技展台的陈列区，多款仿生机器鸟逼真的仿生外形吸引了众多观众近距离拍摄、互动。这些仿生鸟的外观灵感均源自金雕、猎隼等猛禽，其身材比例、翼展长度乃至头部细节都高度还原真实鸟类形态，兼具猛禽十足的力量感与灵巧敏捷的流线外形。

图源：汉王科技

汉王仿生机器鸟采用仿生轻量化飞翼结构，结合先进材料工艺与生物力学设计，实现了高强度与低噪音的兼顾，飞行能耗更低、续航更长，还可在飞行中进行远程高清图像回传，主要应用于消防应急、安防巡查、边防巡检、防控排查等任务。

整体来看，机器人的产品矩阵生态趋势正愈发清晰。各厂商研发的产品不仅款式丰富、形态多元，更覆盖了差异化的功能用途与应用场景，这些多样化产品彼此补充，共同构建起完整的产品矩阵生态。而这样的生态一旦成型，既能精准满足不同客户群体的个性化需求，又能推动技术层面的协同共进——通过核心技术与研发成果的共享，有效加速整个行业的发展进程。

产业链深化

灵巧手作为人形机器人的核心执行部件，集深度仿生、柔性感知、微机电系统、高性能材料等前沿技术交叉融合之大成，拥有感知和操作两大能力，是人形机器人产业链中必不可少的一环。

灵心巧手携其全新Linker Hand L6工业版灵巧手亮相WAIC现场。该灵巧手具有6个主动自由度、12个总自由度。作为灵心巧手针对工业场景需求而研发的新产品，该灵巧手采用了全新驱动模式和动力模块，其内部空间高度集成了驱控一体化设计，展现出强大的性能。灵心巧手也是市场上唯一一家覆盖全部驱动方式设计的灵巧手公司，实现了对当前灵巧手技术路线的全覆盖。在展台上，Linker Hand L6工业版还表演了弹钢琴，动作灵活，操作稳定，弹奏出了优美的乐符。

因时机器人也在WAIC上发布了第五代产品RH56F1系列仿人五指灵巧手（以下简称“F1系列”）。该灵巧手采用全金属机身与骨架一体化设计，大幅提升结构强度和刚性，具备强大的抗冲击性能。

傲意科技则在WAIC上展示了其研发的ROH-AP001、ROH-LiteS等机器人灵巧手以及OHand™系列智能仿生手等产品。其中，ROH - AP001采用轻量化设计，仅重640克。在WRC中，傲意科技则重点展示了仿生手部机器人AO-Hand，具备16个自由度，可以做到27种手势1秒响应。

其他零部件方面，选择全栈自研硬件的动易科技，在WAIC上带来了其自主研发的PhyArc系列准直驱一体化摆线关节模组，具备轻量化、高爆发、抗冲击、高精度等特点，融合了自研摆线减速器、力矩电机等核心零部件；深耕于传感器的戴盟机器人也携其家族产品亮相WAIC，如全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-Tac W、多维触觉感知五指灵巧手DM-Hand1、便携穿戴式遥操作数据采集系统DM-EXton等。

WRC上也有不少聚焦于零部件和产业链的企业。如触觉传感器企业他山科技，展示了多款以柔性、弹性传感技术为核心的触觉传感器，包括被誉为“电子皮肤”的机器人指尖触觉传感器，可实时检测压力、剪切力的大小和方向的三维力触觉传感器等；关节模组企业巨蟹智能携人形关节模组、人形机械手臂、谐波减速机产品系列亮相。