A股：人形机器概念！这五家代表性企业，下周有望“乘势而飞”！

近日，中国光谷发布《人形机器人专利导航课题研究报告》，明确了人形机器人的技术路径，鼓励企业缩短研发周期、加快成果落地。

随后，工信部联合民政部推出“智能养老服务机器人”试点工程，覆盖期长达三年，释放出养老场景落地信号。

北京亦庄也宣布：全球首个具身智能机器人4S店将于2025世界机器人大会期间正式开业。
7月18日，宇树科技正式启动科创板IPO辅导。

利好接连释放，从研发引导、政策扶持到实体展示，整条产业链已被迅速打通。

根据KBV Research数据，2022年全球人形机器人市场规模为14亿美元，预计到2030年将激增至396亿美元，CAGR高达51.86%。特斯拉创始人马斯克更预测，远期需求或达100亿台。

基于以上逻辑，我们深度复盘，给大家挖局出5家相关企业，供大家参考交流；

领域：微电机及精密控制组件供应商
亮点：专注于人形机器人关节微型驱动电机研发，其空心杯电机功率密度达 5W/g，适配手指、腕部等精细关节，已为多家机器人企业提供样品测试。
市场地位：微型电机领域技术领先，2024 年机器人用电机业务收入增长超 80%，进入国内人形机器人核心部件供应商第一梯队。

领域：高性能纤维材料生产商
亮点：研发机器人关节用高强度聚酰亚胺纤维，断裂强度达 8cN/dtex，耐疲劳性能提升 30%，为机器人关节线缆及结构件提供轻量化材料解决方案。
市场地位：国内少数量产机器人专用高性能纤维的企业，2024 年相关材料供应优必选、傅里叶智能等头部客户，市场份额超 25%。

领域：运动控制与智能驱动解决方案提供商
亮点：推出人形机器人专用步进电机与伺服系统，支持多轴协同控制，定位精度达 ±0.01mm，已应用于优必选 Walker X 机器人的肘关节、髋关节驱动。
市场地位：全球步进电机领域知名企业，2024 年机器人驱动系统出货量突破 10 万套，人形机器人相关业务收入占比提升至 15%。

领域：园林机械与精密传动部件制造商
亮点：布局人形机器人谐波减速器研发，传动效率达 92%，寿命测试超 1.2 万小时，已通过某头部机器人企业的初步验证，进入小批量试产阶段。
市场地位：在中小型精密减速器领域具备技术积累，2024 年机器人减速器研发投入增长 50%，成为国内谐波减速器国产化重要参与者。

领域：精密减速器与传动系统供应商
亮点：RV 减速器与行星减速器双线突破，RV 减速器寿命达 1 万小时，精度保持率 99.8%，已为智元机器人 “远征 A2” 供货，单笔订单超 2 亿元。
市场地位：国内首家实现人形机器人减速器千台级交付的企业，2024 年机器人减速器业务收入突破 3 亿元，量产能力领先行业。