人形机器人，10大细分领域全面梳理（珍藏版）

人形机器人，10大细分领域全面梳理（珍藏版）

细分领域一：机器人本体

人形机器人，又称仿生人，是一种模仿人类外观和行为的机器人，具有和人类相似的肌体。其中本体是指人形机器人的机械结构和实体硬件部分，是机器人实现各种功能的“物理底座”。

代表公司：优必选、宇树科技、智元、傅利叶、埃夫特、均普智能、埃斯顿、广汽集团等

细分领域二：电机

电机用于为人形机器人提供动力，驱动其关节运动，使其能够模仿人类姿态和动作，完成各种任务。常见的种类有无框力矩电机、步进电机、空心杯电机、伺服电机等。

代表公司：昊志机电、鸣志电器、江苏雷利、汇川技术、禾川科技、步科股份、祥明智能、信捷电气、科力尔、震裕科技、拓邦股份等

细分领域三：减速器

人形机器人常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和精密行星减速器，不同类型适用于机器人的不同部位，起到转化关节所需的低速高扭矩动力并保障运动精度和稳定性作用。其中轴承又是减速器的核心配套装置，为减速器提供关键支撑和功能保障。

代表公司：绿的谐波、双环传动、长盛轴承、中大力德、五洲新春、南方精工、宁波东力、秦川机床、丰立智能、兆威机电、万达轴承、鼎智科技等

细分领域四：传感器

传感器用于用于感知人形机器人自身状态和外部环境信息，并将这些信息转换为电信号或其他易于处理的输出形式，是机器人实现智能化、类人化的关键部件，对其导航、路径规划、避障、自主定位、手臂控制和稳定性控制等功能至关重要，包括视觉传感器、力传感器、位置传感器、惯性测量单元等。

代表公司：奥比中光、欧菲光、柯力传感、昊志机电、华依科技、汉威科技、禾川科技、华培动力、英威腾、东华测试、福莱新材等

细分领域五：控制器

控制器是人形机器人的“大脑中枢”，负责接收传感器数据、解析环境信息、规划运动策略、生成控制指令，并协调各部件协同工作，实现机器人的自主决策、运动控制和人机交互，决定了人形机器人智能化水平、运动精度和响应速度。

代表公司：新时达、禾川科技、智微智能、泰晶科技、美格智能、天准科技、东土科技等

细分领域六：丝杠

丝杠是人形机器人实现精密直线运动的核心传动部件，将旋转运动转化为直线运动，为机器人的直线位移提供精确控制。行星滚柱丝杠是其中的典型代表，在人形机器人中主要用于线性关节驱动，直接影响机器人动作的精度、稳定性和能效。

代表公司：长盛轴承、双林股份、五洲新春、秦川机床、拓普集团、鸣志电器、江苏雷利、北特科技、怡合达、贝斯特、华辰装备、沃尔德等

细分领域七：电子皮肤

电子皮肤是一种能够模仿人类皮肤结构和感知功能的柔性电子系统，赋予人形机器人触觉感知能力，通过布满皮肤表面的压力感应点，感知外界压力变化。

代表公司：拓普集团、祥源新材、道氏技术、同惠电子、博杰股份、日盈电子、汉威科技、福莱新材、新华锦、奥迪威等

细分领域八：灵巧手

灵巧手是人形机器人与环境交互的末端执行器，集成多种传感器，通过电机驱动，实现各种精细的抓取和操作动作。

代表公司：伟创电气、鸣志电器、隆盛科技、埃夫特、兆威机电、蓝思科技、强瑞技术、祥鑫科技、五洲新春、恒辉安防等

细分领域九：PCB印制电路板

PCB（印制电路板）是电子设备的“骨架”，在人形机器人中承担着信号传输、电源分配和功能控制等重要功能，每台人形机器人平均大约需要搭载约150片印刷电路板。

代表公司：胜宏科技、鹏鼎控股、一博科技、世运电路、崇达技术、中京电子、东山精密、光莆股份等

细分领域十：PEEK材料

PEEK材料是一种高性能特种工程塑料，相比金属（钢、铝）、普通塑料（ABS、尼龙）等传统材料具有显著优势，凭借轻量化优势成为人形机器人结构件、关节、传动部件的理想材料。

代表公司：中研股份、双林股份、南京聚隆、金发科技、科达利、超捷股份、沃特股份、金田股份、光启技术、会通股份等 #财经#

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