Meta刚刚开源DINOv3，横扫60+任务，无标注封神

今天凌晨，全球社交、科技巨头meta开源了，最新视觉大模型DINOv3。

DINOv3的主要创新使用了自我监督学习，无需标注数据就能大幅度降低训练所需要的时间和算力资源。并且与前一代相比，DINOv3的训练数据大12倍扩大至17亿张图像以及大7倍的70亿参数。

根据测试数据显示，DINOv3在图像分类、语义分割、单目深度估计、3D理解、实例识别、视频分割跟踪、视频分类等10大类，60多个子集测试中全部都非常出色，超越了同类开、闭源模型。可帮助医疗保健、环境监测、自动驾驶汽车、航空航天等解锁更多的用例。

开源地址：https://huggingface.co/collections/facebook/dinov3-68924841bd6b561778e31009

网友表示，这么优秀的视觉模型应该集成在Llama大语言模型中，因为它现在视觉能力有点糟糕啊。

DINOv3凭借70亿参数横扫视觉模型领域。

万万没想到 DINOv2 模型还能出后续版本。但它的出现无疑是受欢迎的。

DINOv3就像一个统领所有任务的视觉模型，强大、通用，且无需微调。

这看起来增强了单目深度估计能力。这对我的野火管理项目非常有用！

希望这些改进能增强 Marigold 模型，或者催生一个更出色的模型。

我觉得现在我终于可以让我的算法仅通过观察屏幕就开始玩游戏了。不必再去寻找能提供特征状态空间的环境了。

看起来好太多了，meta的AI团队已经沉寂了一段时间，希望这能成为他们的一款翻身之作。

DINOv3简单介绍

DINOv3在模型架构上采用定制化的Vision Transformer，拥有70亿参数。相比DINOv2的ViT-giant，其嵌入维度从1536提升至4096，注意力头数从24增至32，前馈网络隐藏维度从4096扩展到8192，并采用旋转位置嵌入替代可学习嵌入，使模型能自适应不同分辨率输入。

同时，取消余弦调度，改用恒定超参数调度，解决了大规模训练中优化周期难以预估的问题。

针对长时间训练中密集特征图退化的问题，DINOv3创新提出Gram锚定技术。该技术的核心原理是强制学生模型的特征Gram矩阵与早期训练阶段的“教师模型”保持一致，通过计算两者差异作为损失，确保特征间的相似性结构稳定，而非强制特征值本身一致。

为进一步优化，DINOv3将高分辨率图像（512×512）输入教师模型，通过双三次插值下采样至学生模型输出尺寸，使平滑后的特征保留更精细的空间信息。

在训练阶段设计上，于100万次迭代后启动Gram锚定优化，每10k次迭代更新一次教师模型。结果显示，密集任务性能在引入该技术后10k次迭代内即显著提升，有效解决了密集特征退化难题。

为提升模型的实用性与部署灵活性，DINOv3引入了三大后处理优化策略。高分辨率适配通过混合分辨率训练，全局crop尺寸512/768，局部crop尺寸112/168等，使模型在4096×4096等高分辨率输入下仍保持特征稳定性。测试显示，适配后模型在1024×1024分辨率下的语义分割性能提升15%。

知识蒸馏将70亿参数模型的知识蒸馏到更小的变体中，形成包含ViT-S、ViT-B、ViT-L及ConvNeXt（T/S/B/L）的模型家族，其中ViT-H+（8.4亿参数）性能接近70亿参数模型，而ConvNeXt-L在资源受限场景下效率提升3倍。

文本对齐方面，冻结视觉主干网络，训练文本编码器与视觉特征对齐，支持零样本任务，在COCO图像-文本检索任务中，图像到文本的Recall@1达到84.7%。

这些后处理策略极大地扩展了DINOv3的应用场景，使其能适应从边缘设备到高性能服务器的多种部署环境。

DINOv3在60多个视觉任务测试中表现非常出色，大幅度超越了同类模型。以语义分割任务来说，在 ADE20k 数据集里，其线性探针的mIoU达到了55.9，远超DINOv2的49.5以及SigLIP 2的42.7。

在Cityscapes数据集的测试中，DINOv3的mIoU达到81.1，超过了AM-RADIOv2.5的78.4和PEspatial的73.2。在深度估计任务中，面对NYUv2数据集，DINOv3的RMSE低至0.309，优于DINOv2的0.372和PEspatial的0.362；在KITTI数据集中，RMSE为2.346，相较于DINOv2降低了0.278，与专门的深度估计模型Depth Anything V2的性能差距极小。

在3D关键点匹配任务方面，在NAVI数据集中，DINOv3的召回率达到64.4%，超过DINOv2的60.1%和AM-RADIOv2.5的59.4%；在SPair数据集中，其召回率为58.7%，领先同类模型2–5个百分点。

在全局任务领域，DINOv3同样打破了自监督模型之前的性能瓶颈。在图像分类任务中，于ImageNet1k数据集上，线性探针准确率达到88.4%，与PEcore的89.3%和SigLIP 2的89.1%相差无几；在跨分布泛化测试中，ObjectNet数据集准确率为79.0%，略低于PEcore的80.2%，但远超DINOv2的66.4%。

在细粒度分类任务中，iNaturalist 2021数据集（物种识别）上，其准确率高达89.8%，超过PEcore的87.0%和DINOv2的86.1%；在Fine-S数据集（12个细粒度任务平均）中，准确率为93.0%，已达到弱监督模型的水平。

在实例检索任务中，Oxford-Hard数据集的mAP为60.7，显著高于DINOv2的58.2和SigLIP 2的25.1；在阿姆斯特丹历史影像匹配任务中，mAP达到56.5，相较DINOv2提升了7.6个百分点。

DINOv3在视频与3D任务中也展现出强大的迁移能力。在视频分割跟踪任务中，DAVIS 2017数据集上，DINOv3达到83.3（高分辨率），远超DINOv2的76.6和PEspatial的70.5。从多分辨率测试结果看，其性能随输入分辨率提升而稳定增长，而对比模型在高分辨率下性能反而下降。

在3D理解任务中，结合VGGT框架，在DTU多视图深度估计中，整体误差为0.368，优于原始VGGT的0.382；在ScanNet视图匹配任务中，AUC@10达到56.1，超过SuperGlue的33.8和Roma的53.4。

在遥感与地理空间任务方面，DINOv3表现同样亮眼。在树冠高度估计任务中，Open-Canopy数据集，其MAE为2.02米，优于Tolan et al.的2.42米和DINOv2的2.17米；在肯尼亚地区的实际应用中，树冠高度测量误差从DINOv2的4.1米大幅降至1.2米。

在地理语义任务中，GEO-Bench数据集（包含12个遥感分类/分割任务）的平均准确率为81.6%，超过Prithvi-v2的79.6%和DOFA的79.9%；在LoveDA土地覆盖分割任务中，mIoU达到56.2，刷新了此前由BillionFM保持的54.4纪录。