星动L7人形机器人：灵动跳姿问鼎首届人形机器人运动会跳高冠军

在2025年备受瞩目的首届世界人形机器人运动会中，人形机器人领域迎来了一项历史性的突破。星动纪元公司的全尺寸双足人形机器人星动L7，在跳高项目中以惊人的表现一跃成为焦点。凭借着一记酷似经典游戏角色“超级玛丽”的跳跃动作，星动L7跃升至95.641厘米的高度，不仅轻松摘得桂冠，更刷新了人形机器人跳高的世界纪录。

人形机器人田径项目中的跳高，历来被视为技术实现的巅峰挑战。它不仅要求硬件能够承受高扭矩输出和结构强度的极限考验，还需面对动态控制中多物理场耦合的复杂难题。质心轨迹、角动量及落地姿态的实时优化，对传感器的精度和抗干扰能力提出了极高的要求。相比之下，跑步项目因已有相对成熟的控制框架，技术难度稍显逊色。

星动L7之所以能够在此次比赛中脱颖而出，离不开星动纪元深厚的技术积累和星动L7强大的“本体+大脑”协同能力。这款身高171厘米、体重65公斤的人形机器人，搭载了星动纪元自研的关节模组，动力强劲，峰值扭矩高达400牛·米，峰值转速达到每秒25弧度。全身55个准直驱“活动关节”协同工作，为星动L7的每一次跳跃提供了源源不断的动力。

星动L7的出色表现并非偶然。在今年早些时候的WAIC和WRC展会上，星动L7已经展示了其惊人的360度旋转跳能力。在旋转过程中，全身关节精准配合，保持身体平衡，展现出卓越的爆发力和协调性。星动L7在跳街舞时也表现得游刃有余，各种复杂的动作如滑步、定格等都能轻松完成，每个动作都充满了力量与美感。其户外跑速更是可达每秒4米，远超普通人的慢跑速度。

除了硬件上的优势，星动L7的端到端强化学习能力也是其夺冠的关键因素。据透露，从决定参赛到备战跳高项目，星动L7仅有短短几天的时间。然而，依托星动纪元自研的端到端强化学习技术，星动L7在虚拟训练场景中通过数百万次的模拟迭代，迅速掌握了原地跳高的核心技巧。以人类跳跃动作为奖励信号，星动L7在短短3天内就实现了动作协调性的大幅提升，远超传统编程控制的机器人。

星动纪元不仅在运动表现上取得了显著成果，其产品还在仓储物流场景中展现出了突出的智能分拣和智能扫码能力。星动纪元实现了软硬一体化全栈自研，自主研发的端到端VLA具身大模型ERA-42融合了视觉感知、语言理解与动作规划，解决了数据稀缺的难题，大幅提升了机器人的泛化能力。在硬件方面，从电机、减速器、驱动器到整机结构，星动纪元均实现了全链条自研，核心关节模组性能达到了国内领先水平。

目前，星动纪元已实现超300台产品的交付，并有上百个订单正在量产中。全球市值TOP10的科技巨头中，有9家已成为星动纪元的客户。海外订单占比超过50%，星动纪元锚定大产值行业与高价值场景，在物流与零售领域率先布局。与北自科技的战略合作探索了人形机器人在物流通用场景的应用潜力，与海尔智家等企业的合作则重构了零售服务体验，在具身智能技术出海方面取得了重要突破。