毫米级精度、560g超轻机身！这款3D扫描仪重新定义行业标准

随着计算机技术的飞速发展，传统二维图纸已无法满足现代工业对产品设计、制造与检测的高精度要求。三维扫描技术应运而生，能够在短时间内快速捕捉物体的三维形状与尺寸信息，并将其转化为精确的数字模型，为后续工作提供有力支持。

三大核心应用场景

· 工业制造

汽车零部件、航空航天设备、精密机械等行业对产品精度要求极高，3D扫描仪提供了高效、准确的测量和检测手段。

· 文化遗产保护
通过扫描古建筑、文物等珍贵文化遗产，生成精确数字模型，为修复、保护及虚拟展示提供支持。

· 地理测绘

高精度3D扫描技术可快速将实物转化成1:1还原的数字模型，在地理部件的精细化测绘中优势明显。

· 项目背景

城市地下管网（供水、排水、供电、供气、通信等）存在档案资料不齐、隐蔽性强等问题，施工中损坏管网的情况时有发生。

· 项目设备及解决方案

项目采集设备：针对狭小空间和危险隧道，采用3D扫描仪搭载配套机器狗方案 —— 利用机器狗小巧的身姿以及优秀的通过能力，搭载可以实时完成高质量三维数据采集和重建任务的留形机，完成有限空间高效采集作业。

机器狗搭载带有补光灯拓展模组的3D扫描仪

尤其针对危险、低光照的复杂环境，3D扫描仪搭载配套机器狗方案可以有效代替人类完成高效的数据采集，在确保了狭小区域数据完整性的同时，更是基于“以人为本”的科技思维保护了数据采集人员的人身安全。

机器狗通过遥感控制扫描作业

机器狗自主导航扫描作业

数据后处理：采集到的海量三维数据和图像数据被传输至MindCloud平台进行处理。后处理首先在RTK-GPS延展模块的加持下，多次断续作业采集的数据被自动无缝拼接到一张完整的点云图中。之后对扫描得到的点云数据进行去噪、动态物体去除、全局回环等操作，提升大场景下原始数据的精度和质量。

设备同步采集的高清单反照片被同步采集在了一张地图中。后处理通过对高清照片的人工智能视觉分析，即可全自动判断出墙壁是否有裂缝以及其他风险。

针对需要重点关注的场景，MindCloud Render通过3DGS技术，可以渲染出视觉逼真的高斯泼溅模型。

· 成果展示

独特MindSLAM™高性能算法确保设备在光线不足、特征不明显、无GPS信号等复杂环境中也能实现稳定的三维数据采集和导航功能。通过全栈的解决方案，一站式的降低了城市复杂管网场景的三维数据获取难度。通过分析采集来的高清/多光谱相片以及三维数据，地下存在的管网堵塞和安全隐患变得一目了然。

完整隧道点云

500米长隧道建图展示

隧道内部点云效果展示

· 项目亮点

1）机器狗遥感+自主导航数据采集

3D扫描仪搭载配套机器狗解决方案采用遥感+自主导航方式，机器狗灵活的四肢具有优秀的通过能力，确保了狭小区域数据采集的完整性。

此外，搭载的3D扫描仪可以实时定位并生成精度为6-8mm的真彩高精地图，同时能够克服低光照、低特征环境所带来的退化问题。

2）稳定同时，100倍效率提升

这款3D扫描仪采用自主研发的MindSLAM™算法和极致优化的硬件配置，内外业处理时间比为1:0.2左右。相比业内1:20的处理速度，计算效率提升了100倍。在高效的同时，也兼顾了大范围作业时的鲁棒性和精度。

3）降本增效，简单易用

3D扫描仪、搭载配套机器狗一站式解决方案，能够有效帮助客户降低成本，增加投入产出比，在客户省心、放心的同时，确保高质量成果的快速交付。