自动驾驶行业进入“L2++时代”的临界点，L3也呼之欲出，谁能笑到最后？近日有媒体报道称，地平线宣布将向全栈算法公司转型，试图在特斯拉、华为、理想等巨头的包围圈中撕开一道缺口。

但这场看似果敢的自我革命能否成功，目前似乎还只是一个问好。这也暴露出这家智驾芯片厂商在技术路径依赖与商业闭环缺失下的困境。当行业得焦点从“L2辅助驾驶”转向“L3自动驾驶”，地平线的转身更像是一场代价高昂的“追赶游戏”。

转型背后的“止血”逻辑

过去十年，地平线商业模式得本质是“用芯片换入场券”。在芯片价格策略上，地平线采取了低于行业平均水平的定价方式，以此作为有力杠杆迅速切入市场，目前与许多车企达成合作，绑定了诸如比亚迪、理想等一批行业内的重要客户。

在获取客户资源后，地平线借助白盒授权模式，将自主研发的算法工具链出售给车企，通过提供软件服务收取费用，进而实现盈利，形成了一种“以硬带软”的商业模式闭环。这种商业模式在特定阶段成效显著，助力地平线在智驾芯片市场中站稳脚跟，并取得了一定的市场份额。

从财务数据看，地平线2024年交出了一份看似亮眼的成绩单，全年实现营收23.84亿元，同比增长53.6%；但其核心业务上，经营亏损仍高达16.81亿元，较上年继续扩大2.8%，从2021年到2024年连续亏损总额已经超过63亿元。

地平线的营收结构存在明显隐患，究其原因，是对少数大客户的依赖程度极高。这种过度依赖虽在短期内带来了稳定收入，却也让地平线面临巨大风险。一旦大客户经营出现问题，或者合作关系破裂，地平线的业绩将遭受沉重打击。过度依赖大客户还可能限制其业务拓展与创新能力，削弱长期竞争力。

而为维持技术领先与市场竞争力，地平线需要在研发方面持续投入大量资金。2021年至2023年，研发开支分别达到11.44亿元、18.8亿元和23.66亿元，占当期收入的比重均超过100%。高额研发投入虽为其带来技术优势，但也使盈利之路倍加艰难。鉴于激烈的市场竞争，地平线在可预见的未来仍需持续加大研发投入，这意味着短期内实现盈利的可能性微乎其微。

地平线在招股书中预计，2025年全年亏损将大幅增加，研发持续投入仍是主因。战略投资也可能是造成亏损的因素之一。

路径依赖下的算法“反噬”

总的来看，地平线的差异化竞争力在于开放的算法工具链与软件服务。其“天工开物”平台向车企提供从模型训练、芯片编译到仿真测试的全流程支持，并允许车企基于统一的BPU架构开发差异化算法，然而，在自动驾驶逐渐迈向走深的当下，这种“以硬带软”的打法正遭遇多重挑战。

首先，地平线的业务结构仍需优化。在上市前，其核心出货芯片中，绝大部分仍是算力只有4-5Tops的低端J2、J3芯片，这些低端芯片只能实现车道保持等有限的ADAS功能，既无法满足现在主流用户的智驾需求，也无法形成有效的技术积累，参考中低端芯片算法的领军企业Mobileye的江河日下，就是很好的案例。

而相对高端的芯片中，J5业绩乏善可陈，J6系的芯片仍然处在增长初期。这也就说明，地平线的业务目前还处在关键观察期，业务转型能否成功，还需要市场的验证。

其次，中高端芯片破局，越来越难。公开信息显示：国内头部车企自研芯片的进程正在加速。地平线的核心大客户，如比亚迪、理想都已启动智驾芯片的研发，此外蔚来、小鹏、小米等企业也都先后入局，此外，英伟达、高通的实力同样不容小觑。如果从车企的角度来看，地平线“生态闭环”的业务模式可能只是个权宜之计，一旦车企自研芯片量产，地平线的算法授权价值将断崖式下跌。

最后的机会在于算法，目前来看也并非坦途。目前，地平线采取“芯片+算法”的双轮驱动策略，但现实是两颗轮子转速严重失衡。尽管征程6芯片宣称560TOPS算力，但实际工程化落地中，其能效比和复杂场景下的算力调度效率远逊于英伟达Orin芯片，这种“纸面算力”与“真实性能”的割裂，直接导致车企在量产验证阶段频繁遭遇算力浪费、功耗超标等算法问题。2024年31.56亿研发费用中，62%流向算法团队，底层芯片架构突破几乎停滞。这背后，是地平线研发投入呈现“重软轻硬”的畸形结构。

在智驾产业“硬件预埋、软件迭代”的趋势下，算法正逐渐成为“基础设施”，特斯拉FSD已实现“买断制”向“订阅制”转型。地平线若坚持“算法授权”模式，将面临车企“用脚投票”的风险；若转向“效果付费”，则需承担算法优化失败导致的收入波动，陷入了难以挣脱的“路径依赖”困境。

奥纬咨询董事合伙人张君毅此前表示，从目前行业来看，地平线、黑芝麻智能等芯片厂商获得了国内不少主机厂的定点。但仍有一个不可忽视的事实，那就是地平线至今为止没有实现正式的智驾算法量产商用。目前智驾算法领先的企业如华为等已经积累了几十亿公里的用户数据，并逐步走向L3，中低端有性价比路线的MMT也有较多的积累的量产项目，但此时地平线智驾的商用版本还没有上路。在愈发“内卷”的新能源汽车行业，此时再入局智驾，时机是否合适？车企是否还有足够的时间和空间试错？这背后的挑战与代价，或许已经大到无法承受。

后记：“竭泽而渔”的豪赌

自研的低端芯片或将淘汰，众多车企都已自研高端芯片，而智驾算法至今还没有正式“商用上车”。地平线的困境，本质是中国部分智驾产业陷入“技术路径依赖”的缩影，当行业从“技术验证”转向“商业闭环”时，地平线们仍困在“算力军备竞赛”的旧叙事中，其转型算法的决策，更像是为掩盖芯片短板而进行的“战术性撤退”。

6月12日，地平线发布公告，抛出了募资46.74亿港元的融资方案。而这距离2024年10月地平线在港股IPO募资54.1亿港元，还不到8个月时间。在智驾平权的道路上，没有永远的“卖水人”，也没有侥幸的“追赶者”。地平线若无法在芯片架构、算法范式、商业模式上实现根本性突破，其转型之路终将沦为一场“竭泽而渔”的豪赌。