RTU 轮巡编程全攻略：零基础也能轻松上手，速来围观

西门子PLC总线读数老卡壳，工程师熬夜调参发现真相，轮询程序藏着大学问。

前几天帮车间优化数据采集系统，用的都是西门子S7-1200 PLC连着一串仪表。结果运行没十分钟就蹦出0x8200错误，总线忙得连个温湿度数据都读不准。师傅说是轮询程序写得有问题，我凑过去一看代码，才发现大家常犯的三个错。

串口模块设置其实挺简单，就是得记牢几个关键点。首先配置Modbus RTU主站时，背景数据块的Mode参数要填4，这代表用RS485模式。然后端口号要对应实际接线位置，比如CM422模块的Port标识符别填错了。启动位用FirstScan就行，很多新手非要用定时器反复触发，反而把总线搞崩溃。

最头疼的是多站轮询。按常规思维把每个作业用计数器分时间段执行，结果两个站同时发指令导致死锁。工程师说应该用前一个作业的完成信号触发下个作业。像图里那种逻辑，第一个作业做完DONE灯亮了，才让第二个作业开始跑，这样绝不打架。

单站循环读取也有讲究。别以为只连一个设备就没事，我之前直接用固定周期去读，PLC刚发完请求又接着发，仪表根本来不及响应。后来改成让PLC自己控制节奏，等读完立刻松开总线再等下一个信号，这样错误率直接降为零。

要是多个站都读同一类型数据，能批量处理最好。把地址存在数组里，程序循环取数就行。上次改了程序后，把16个温度表的寄存器全拉进二维数组，用索引变量轮着取，内存占用还少了30%。不过要是每个站的数据格式不一样，这种方法就不行了。

调试时发现有个关键点，好多人都漏了初始化完成的判断。程序一开机就急着执行，其实背景数据块还没加载完。得等Modbus_Comm_Load的DONE灯亮过再启动轮询，不然前面几组数据全是垃圾。

遇到传输错误千万别慌。ERROR灯亮了要先查物理连接，线松了或者极性反了都会出问题。确认线路没问题再检查地址写对没，特别是从站ID和寄存器地址容易按错。实在不行就把轮询间隔拉长两倍试试，有时候就是总线太堵了。

现在项目稳定跑了两周，仪表数据终于能乖乖上传。原来写程序不是光拼代码量，得顺着总线的规矩走。记住那几条设置要点，把作业安排得像红绿灯一样有序，效率比乱撞强太多。