人形机器人全产业链条龙头企业梳理

最近，人形机器人再度吸引投资者的眼球，特别是最近事件发酵比较多：上海：2027年，建设不少于4个具身智能产业高质量孵化器，实现具身模型、具身语料等方面核心算法与技术突破不少于20项。利好人形机器人。

8月8日-12日北京举办世界机器人大会；13日至15日上海具身智能机器人大会；15至17日北京人形机器人运动会.利好人形机器人。

人形机器人正处于爆发前夜，而中国人形机器人将引领全球已经是不争的事实。一位美国机器人公司创始人最近在网上直接开喷，直言不讳的说，再这么下去，美国的机器人产业就要被一家叫宇树科技公司给“一锅端”了。

宇树科技最近风光无限，不仅IPO，而且最新的人形机器人接二连三的发布，技术不断革新，而且价格也越来越低，最近发布的一款机器人售价只要3.99万人民币，而在美国售价5900美元，这个价格直接将美国同行给秒了。宇树科技机器人价格低主要有以下几方面的原因：

1·宇树科技是“垂直整合”从芯片、电机到机器人组装一条龙全干了。

2·核心零件全部都是自研，成本直接打骨折，比国外采购便宜80%。

3·国内有着强大的供应链，什么零部件都能找到，即便宜还好；而美国60%的核心零件都依赖中国，绕一圈价格早就翻番了。

4·宇树科技的“机器狗”在全球已经杀疯了，市占率超60%，产量上去了在规模效应下，价格自然就被压下来。

反观美国，他们自己都吐槽，说硅谷这帮精英们，很多人连工厂都没有进过，只有烧投资者的钱在实验室搞软件，训练一些虚头巴脑的AI模型；硬件要么用中国的机器人做改装，要么就是闭门造车。结果造出来的东西是又贵又不实用；一句话概括：PPT机器人。

更重要的是咱们这种优势是无法改变的，美国不仅用工成本高，而且产业已经空心化；特别是中国在智能汽车领域已经全球领先，而智能汽车和人形机器人是共通的，只不过是将四个轮子改为两条腿。

在中国强大的产业链以及高效运转和消费能力下，中国未来人形机器人中国必将全球领先，甚至是遥遥领先；那么，中国人形机器人的产业链必然会大爆发。

全球人形机器人产业链中A股上市公司哪些全球领先，并具备投资价值发，结合行业趋势、技术壁垒和市场前景综合评估：

一、核心产业链环节及A股上市公司

1. 减速器：核心壁垒环节

谐波减速器

绿的谐波：国内谐波减速器龙头，市占率超20%，技术达国际水平，特斯拉供应链潜在标的。

中大力德：布局谐波/RV减速器，与伯克利大学合作开发机器人关节模组。

RV减速器：

双环传动：RV减速器国产化主力，特斯拉供应链企业，产能加速扩张。

秦川机床：旗下"秦川机器人"RV减速器量产，背靠陕西国资委资源。

2. 伺服系统：动力核心

汇川技术：国内伺服系统市占率第一（约20%），人形机器人多关节协同控制技术领先。

禾川科技：伺服系统新锐企业，性价比优势突出，切入光伏/锂电机器人市场。

埃斯顿：全产业链布局（伺服+控制器+本体），收购德国Clos专利加速人形关节技术落地。

3. 控制器：运动控制大脑

华中数控：高端数控系统技术迁移至机器人控制，与科大讯飞合作AI算法。

新时达 ：自研机器人控制系统，特斯拉工厂工控设备供应商。

4. 传感器：环境感知

汉威科技：气体传感器龙头，柔性压力传感技术适配机器人皮肤。

奥比中光：3D视觉传感器供应商，为优必选Walker机器人提供视觉方案。

5. 执行器：关节模组集成

三花智控：特斯拉热管理供应商，拓展至机电执行器，单车价值量提升10倍。

拓普集团：：线性执行器技术成熟，已通过特斯拉验证。

6. 本体制造：系统集成

博实股份：哈工大系技术转化平台，高温作业机器人已落地。

埃夫特：奇瑞汽车背景，布局教育/工业人形机器人。

二、投资价值分析框架，核心逻辑：

短期看供应链卡位，中期看技术迭代速度，长期看场景落地规模。

1. 成长性驱动因素：

政策红利：中国《"十四五"机器人产业发展规划》明确人形机器人为战略方向，地方补贴力度加大（如上海补贴30%研发费用）。

成本下降 ：特斯拉Optimus目标价降至2万美元（约14万人民币），规模化生产将带动零部件需求爆发。

技术拐点：2023年大模型突破推动AI+机器人融合，运动控制能力跃升（如Figure 01对话演示）。

2·国际竞争：日本哈默纳科（减速器）、瑞士ABB（伺服系统）仍垄断高端市场。

投资策略建议：可以从以下几个方面去梳理：

1·高壁垒龙头，技术护城河深，直接供货的巨具备长期价值投资价值。

2·高弹性替代，国产替代空间>50%，价格优势的符合成长赛道投资者

3· 场景应用端：绑定特定场景（工业/医疗）等时候主题事件驱动投资者

另外，通过关键数据透视（2024年动态），未来更具备爆发潜力，例如：占人形机器人业务占比35%+，并且给特斯拉供货，而且技术储备有着不可替代的优势等。

结论：重点关注方向

1. 减速器国产替代受益于技术突破+产能爬坡的龙头企业。

2.执行器增量市场，凭借车规级制造能力横向扩张的龙头股。

3. 传感器升级需求，适配具身智能趋势的龙头企业。

4. 本体场景突破：关注博实股份（工业）、傅利叶智能（康复，未上市）。

以上内容仅供举例，不具备投资依据，如有交易风险自担！

投资有风险入市需谨慎！