【泰达企业说】阿童木机器人：从市占率“并联之首”到“扭腰歪头杀” 这家泰达企业把机器人玩出花！

【泰达企业说】专栏

泰达，这片因改革开放而兴的沃土，始终以开放的胸怀与创新的步伐，筑就国际一流的产业新城。在这里，每一家企业都是泰达成长的根与魂，是并肩同行的挚友，更是共绘发展奇迹的伙伴。无数企业在此镌刻辉煌、播种梦想，也让这片土地持续迸发蓬勃向上的力量。

天津经开区倾力打造【泰达企业说】专栏，以文字记录企业砥砺前行的铿锵足迹，以初心共绘区域高质量发展的崭新图景。本期，让我们走进辰星（天津）自动化设备有限公司，见证阿童木人形机器人以尖端技术解放双手，诠释智能制造的无限可能。

“弯腰捡起产线上的螺丝钉，灵活绕至设备后方排查故障，精准抓举物料进行投料作业……”在第二届京津冀智能制造装备协同发展大会上，天津首款人形机器人——阿童木人形机器人“天兵一号”以其酷帅造型惊艳亮相。这些过去专属人类的动作，未来机器人也能完成。

这台身高1.4米的人形机器人，是由阿童木机器人研发制造。这家扎根天津经开区十二年的国家级专精特新“小巨人”企业，自2013年成立以来持续深耕智能制造领域，完成了从实验室技术研发到服务全国800余家规模级企业的产业化跨越，现已发展成为高速工业机器人行业的标杆企业。

国产并联机器人领军者

市场占有率连续五年居第一

走进阿童木机器人，“用技术解放双手”的使命标语格外醒目。从初创至今，其持续深耕的高速并联机器人不仅成功打破了外资品牌的技术垄断，更以年均200%的增速领跑行业，连续五年稳居国产自主品牌市场占有率榜首。

“‘专心、创新、匠心’是我们始终坚守的发展理念。”阿童木机器人CMO施凤财表示，“自2014年推出首款商业化产品以来，我们持续深耕高速工业机器人领域：2015年启动自主控制系统研发，2019年成功研制并联机器人自主控制系统，随后通过驱控一体化技术创新和本体轻量化设计，在确保产品可靠性的同时实现成本优化，建立起高速机器人领域的技术壁垒。”

从创造400杯/分钟分拣速度的酸奶分拣机器人，到实现负载能力从3kg到50kg的16倍跃升……阿童木的“智能铁臂”已深度渗透食品、制药、日化、锂电、光伏、汽车制造等核心产业，覆盖超8000个工业应用场景。目前，公司拥有187项自主知识产权，通过构建“产学研资”四位一体的创新生态，持续强化在高速机器人领域的技术领先优势。

“全球化机遇与产业链重构也为我们打开了新天地。”施凤财介绍。2024年，阿童木机器人海外营收同比增长168.8%，产品远销全球20多个国家和地区，以卓越的性价比和服务体系赢得国际市场的广泛认可。

从“钢筋铁骨”到“柔若无骨”

“具身智能”时代来了

在全球制造业加速向“数字经济”转型的浪潮中，传统自动化设备正面临严峻挑战：难以适应混线生产、非标操作等柔性制造需求，暴露出切换成本高、工艺依赖人工、响应滞后等痛点。

“就像汽车工厂里，一台机械臂面对地上的螺丝钉束手无策——它的关节僵硬如钢管，既弯不下腰也转不了身。”阿童木机器人工程师表示，“这种场景下，老师傅们不得不亲自上阵‘救场’。”正因如此，构建“柔性化+智能化”的新型生产体系，已成为突破传统制造桎梏的关键路径。

基于多年工业场景积淀，阿童木也开启“具身智能”战略升级。其最新研发的天津首款人形机器人，通过三大创新设计——仿生结构、算法生态和并联结构应用，重新定义了工业机器人的可能性。

“这款人形机器人的定位是工业机器人，我们在其腰部与脖子部位引入了并联机构，使机器人承载能力更大、旋转更自由。它的腰部承载能力有200公斤，手臂的承载能力有5公斤。同时其全身搭载了37个自由度仿生架构，覆盖颈部、腰部、单臂、灵巧手、夹爪、底盘等部位，在这种创新结构设计下，它能够像人类一样出色完成躯干扭转、倾侧等复杂动作。”施凤财表示。

从“钢筋铁骨”到“柔若无骨”，展现了我国在并联工业机器人柔性化领域的突破进展。“我们正在对它进行相关应用场景的训练，让其具备一定的智能决策力，比一般工业机器人更聪明，未来将在跨产线产品搬运、产品装配等领域大显身手。”

扎根场景做实用型产品

坚定不移选择泰达沃土

营商环境如同企业生长的沃土，对初创型企业尤为关键，完善的产业链配套优势、政府部门的“全方位支持”是他们最为看重的。作为泰达工业机器人领域入驻的首家企业，阿童木机器人十余年的发展印证了这片制造业沃土的价值。

“泰达不仅提供精准的政策指导和高效的营商环境，更依托装备制造、生物医药等产业集群优势，为我们搭建了丰富的应用场景平台。”施凤财表示，这些优势为企业在高速机器人领域的突破提供了坚实基础。

天津已构建起机器人产业“核心部件—本体制造—系统集成”的完整生态链。近期成立的“具身智能协同发展计划共同体”汇聚了宇树科技、优必选等40余家行业领军企业，将通过联合研发、技术共享等模式，打造产业与场景深度融合的创新平台，加速突破行业发展瓶颈。

展望未来，阿童木机器人信心满满。“未来，我们将进一步扎根场景做实用型产品，深耕工业机器人领域；同时加快具身机器人产品的商业化进程，使其可靠性达到工业级标准，真正服务于高校和产线需求。”施凤财说。

当1.4米的“钢铁工友”走进车间，它带来的不仅是多任务场景泛化能力的可能，也是创新边界的拓展：人类从重复劳动中解放，专注于更高价值的创造性工作，这正是中国智造向全球价值链高端迈进的最佳诠释。